シビル・ウォーに参加したことで自宅軟禁となっていたアントマンことスコット・ラングは、不思議な夢を見る。それは、かつて世界を救うために量子の世界に入り、30年間そこで彷徨い続けるハンク・ピム博士の妻でホープの母のジャネットの姿だった。夢をきっかけに2年ぶりにホープたちと再会したスコットは、ジャネットを救おうとする彼女らを手伝うことに。しかし、そんな彼らを、あらゆるものをすり抜けられる謎の女性・ゴーストが狙っていた…。